Verb - Mood - Imperative - लोट्

Imperative - Command and Request

परस्मैपद
Third: पठतु पठताम् पठन्तु
Second: पठ पठतम् पठत
First: पठानि पठाव पठाम

Examples
रामः पठतु - Let Ram read.
बालकौ पठताम् - Let the two boys read.
बालकाः पठन्तु - Let all the boys read.
त्वम् गच्छ - You go.
युवां गच्छतम् - You two go.
युयं पठत - You all read.
अहं पठानि - Let me read.
आवां पठाव - Let us two read.
वयं पठाम - Let us all read.

आत्मनेपद

3rd Person: मोदताम् मोदेताम् मोदन्ताम्
2nd Person: मोदस्व मोदेथाम् मोदध्वम्
1st Person: मोदै मोदावहै मोदामहै

Illustration
सह नाववतु । सह नौ भुनक्तु । सह वीर्यं करवावहै । तेजस्विनावधीतमस्तु मा विद्विषावहै ।

After removing sandhis:
सह नौ अवतु । सह नौ भुनक्तु । सह वीर्यं करवावहै । तेजस्वि नौ अधीतम् अस्तु मा विद्विषावहै ।

अवतु - 3rd Person singular परस्मैपदी root - (let it) favor. Root = अव्
भुनक्तु - 3rd Person singular परस्मैपदी root - (let it) (give) enjoyment. Root = भुज्
करवावहै - 1st Person dual आत्मनेपदी root - (let us two) do/ strive
विद्विषावहै - 1st Person dual आत्मनेपदी root - (let us two) quarrel

Meaning:
(Let it) favor two of us together. (Let it) bestow enjoyment on the two of us together. Let us two together do brave deeds. Let us two become brilliant in studies and not quarrel.